Junte à gelatina a água fria e leve ao fogo, em banho-maria, para dissolver. Escorra os pêssegos e bata no liquidificador com o leite condensado, o creme de leite, a gelatina dissolvida e 1/2 xícara (chá) de água. Despeje o creme de pêssegos em taças e leve à geladeira por cerca de quatro horas.