Robôs brasileiros competem jogando futebol e lutando sumô

Robôs não apenas jogam futebol como o fazem de diferentes formas. Na categoria dos robôs humanoides, como o nome indica, autômatos tem formato semelhante ao de pessoas, o que inclui pernas, braços e pés - na foto, os jogadores do time do Instituto Mauá de Tecnologia (IMT-SP)

Cada jogador - como os do time do IMT-SP - tem um uma câmera que filma o jogo e manda as imagens para um computador central, que faz o papel de "técnico" do time, já que a equipe não é controlada por humanos

Apesar de ter um "técnico", cada membro do time precisa executar uma série de tarefas sozinho, como encontrar a bola e avançar em direção a ela, ou impedir que ela chegue às redes, no caso do goleiro - na foto, equipe do IMT-SP

O fato de ter pernas e pés com articulações implica em mais dificuldade durante o jogo, pois além de efetivamente jogar, robôs como o da foto, do IMT-SP, ainda precisam se equilibrar e ter funções pré-definidas para, por exemplo, se levantar caso caiam

A categoria do futebol de robôs humanoides ainda é relativamente nova, então cada equipe ainda está desenvolvendo estratégias específicas, sem que ninguém se desponde de forma especial, segundo o professor Anderson Harayashiki Moreira, do Núcleo de Robótica do IMT -SP

Na categoria de futebol de robôs "very small size" (tamanho muito pequeno, em tradução literal), robôs cúbicos de 7,5 cm de lado devem encontrar a bola e levá-la até o gol - na foto, o time do IMT-SP

Os robôs também são autônomos, mas o funcionamento dos sistemas inteligentes é diferente: uma câmera no alto do campo envia imagens para o software central, que faz os cálculos e manda uma função (atacar, defender, correr atrás da bola) para cada um dos três robôs, como estes do IMT-SP

Na categoria combate de robôs, menos glamorosa mas com sua dose especial de adrenalina, autômatos são radiocontrolados pelos operadores - no caso do IMT-SP, a dupla Biribinha Atômica e Caolho é a principal representante da universidade nas competições

Armas do Biribinha Atômica são a rampa basculante de aço AR400, que entra sob o robô adversário e o empurra em direção ao tambor rotativo, o outro trunfo do autômato, que completa o trabalho tentando capotar o adversário, de moto a levá-lo a nocaute (o que, entre robôs, acontece caso o oponente seja imobilizado, desligado ou destruído)

Peso pena, robô de combate Biribinha tem estrutura em alumínio aeronáutico 7075T6 e foi vice-campeão do Winter Challange deste ano e do ano passado, campeão da competição no versão de 2010 e também ouro no Eneca 2009

Outro combatente brasileiro premiado é o Touro Feather, da Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio), campeão de 2011 na categoria peso pena da Combotz, que também usa como armas uma rampa que levanta o oponente e um tambor - que gira a 8 mil rpm - para jogá-lo longe

PUC-Rio também levou para a competição da Robogames, nos Estados Unidos, o Touro Maximus, da categoria de peso 100 kg. Apesar de ter quase o máximo permitido de peso, robô é muito compacto, o que lhe garante robustez e resistência, segundo professor Marco Antonio Meggiolaro, coordenador da equipe brasileira

No sumô de robôs, máquina é colocada sobre o dojô (ringue) e deve empurrar o rival para fora da arena - na foto, robôs da PUC-Rio para a categoria

Outros dois atributos garantem vantagem aos competidores como Touro Maximus: quase um terço do peso do robô está concentrado na arma (um cilindro giratório), fração bem maior do que o comum. Além disso, autômatos radiocontrolados são ágeis. "Muitos construtores acham que robôs com armas muito potentes não precisam ser rápidos, mas isso não é verdade: é preciso alcançar o adversário para que sua arma seja eficiente", explica o professor da PUC-Rio

Caolho, do IMT-SP, tem como diferencial a possibilidade de se reconfigurar de acordo com o oponente: o robô é uma plataforma retangular com duas rodas com diferentes opções de "armas" para serem soldadas na parte anterior

A escolha da "arma" do robô peso pena depende do ponto fraco do oponente - a pela estrutura super-resistente do Caolho, feita em aço grosso, também uma vantagem

Nomes engraçados são comuns a robôs e equipes de competição, segundo o professor Moreira, do IMT-SP - Caolho, por exemplo, é uma brincadeira com um dos alunos que ajudou na construção do robô

Na categoria Sumô Autômato, diferencial dos robôs está na inteligência: como não são controlados por controle remoto, seu software capaz de identificar o adversário antes que o mesmo o faço (a partir dos dados obtidos pelos sensores) e tomar decisões rapidamente é a principal arma

No sumô de robôs, máquina é colocada sobre o dojô (ringue) e deve empurrar o rival para fora da arena. Como competidores podem ter no máximo 1 kg, estrutura compacta mas com quatro motores é outra vantagem do lutador do IMT, que ganha força e potência em relação aos adversários

Na categoria robôs de Lego, também é a inteligência quem vence: os competidores devem usar kits educacionais padrão, indicados pela organização, e criar um software para que o robô consiga executar as tarefas pré-definidas - resgate sob escombros, encontrar saída em labirintos, etc