‘Mãozinha’ da Família Addams, é você? Robô é capaz de se soltar de braço e pegar objetos

Se o personagem Mãozinha, de A Família Addams, existisse na vida real, provavelmente já teria se adaptado às novas tecnologias e poderia até ter uma aparência robótica. Pesquisadores desenvolveram uma mão robótica capaz de andar sozinha, na ponta dos dedos, e de se soltar do braço ao qual é conectada, além de pegar objetos e retornar com eles.

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A semelhança com o personagem que aparece também na série Wandinha se dá pela forma como o robô se move, além de lembrar uma mão viva. O robô pode explorar espaços pequenos, que normalmente outros robôs não alcançariam. A criação é dos pesquisadores do Instituto Federal de Tecnologia de Lausanne, na Suíça, e foi publicada na revista Nature no dia 20 de janeiro.

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Enquanto na série o Mãozinha tem vida própria e caminha usando os dedos, o robô se desliga do braço robótico, caminha até um objeto com os dedos e os traz de volta, como mostra um vídeo divulgado pelos cientistas.

Os pesquisadores querem que a invenção seja usada para braços industriais, instrumentos de resgate em áreas estreitas. Mas também, no futuro, a invenção pode servir até como prótese humana, respondendo a sinapses do cérebro.

Como funciona?

A ideia de criar o robô veio da vontade dos pesquisadores de copiar exatamente a mão humana, melhorando a performance com soluções para a robótica. As mãos humanas são a base para soluções que vão desde máquinas industriais até próteses.

Ainda que a mão humana seja muito habilidosa, ela possui limitações estruturais, como a dependência de um único polegar, e a assimetria entre os lados, o que pode atrapalhar tarefas em ambientes industriais ou de exploração.

O cientista Aude Billard e sua equipe queriam ir além, e por isso decidiram fazer uma mão que saísse do braço, pudesse se locomover e trazer objetos. Ou até ir em lugares que o braço não alcança. 

Ao invés de imitar a anatomia humana, os pesquisadores criaram dedos reversíveis, que dobram para frente e para trás, permitindo que a mão pegue objetos dos dois lados da “palma” ao mesmo tempo.

Foi usado algoritmo genético para que o formato final fosse definido. O computador testa milhares de combinações possíveis de formas, posições de dedos e modos de movimento, selecionando a mais eficiente.

Assim, o projeto evoluiu até chegar na versão física no laboratório, que inclui modelos com cinco e seis dedos.

Quando está presa ao braço robótico, a mão é semelhante à humana, consegue beliscar uma bola entre dois dedos, segurar uma haste metálica com vários dedos ou prender um disco plano entre a palma e os dedos.

A diferença aconteceu quando a mão faz coisas que o corpo humano não permitiria. Ela pode se dobrar para trás com a mesma facilidade, permitindo segurar dois objetos ao mesmo tempo, em lados opostos, ou até desrosquear a tampa de um frasco enquanto o mantém firme.

E o mais interessante: a mão consegue se locomover sozinha. Ao se desacoplar do braço, ela consegue “andar” usando os dedos, pegar o objeto desejado, pode retornar e se reconectar, como se fosse uma extensão móvel e inteligente do robô principal.

As aplicações vão desde a indústria e serviços até missões exploratórias. A tecnologia pode ajudar a recuperar peças em máquinas, alcançar locais perigosos ou de difícil acesso e ampliar o alcance de braços robóticos.

No futuro, o uso desse tipo de mão como prótese poderá ser aproveitado devido à capacidade de adaptação e versatilidade, segundo os pesquisadores.