Em um liquidificador junte as goiabas e a água. Bata utilizando a tecla pulsar ou ligue e desligue até soltar as sementes. Passe por peneira e volte a polpa de goiaba peneirada para o liquidificador. Acrescente o iogurte e bata por mais 3 minutos. Coloque em duas taças e leve à geladeira por 1 hora. Sirva gelado.