Algumas mulheres se excitam quando o parceiro acaricia seu corpo por debaixo das roupas. Outras gostam de recordar seus tempos de adolescente, quando transavam na casa dos pais e sentiam aquele friozinho na barriga com medo de serem encontradas. Para a maioria, uma "rapidinha" é sinônimo de fantasia. Ter relações em lugares exóticos como uma praia ou escondida no meio de uma floresta. Ou nos banheiros públicos e cinema. Outras sonham com trens, aviões ou barcos. Tudo é questão de preparar o cenário. Qualquer coisa é possível, desde que bom senso.
O tempo e o lugar para as "rapidinhas" podem ter variações infinitas. Se você tem vontade, o que é o mais importante, procure levar roupas que possam ser retiradas com facilidade. Para as mulheres, melhor saia do que calça. Se quiser ser mais atrevida, não use calcinha.
Se você tiver vergonha de tomar a iniciativa, faça com jeitinho para que ele a entenda sem que seja preciso usar as palavras.