Robô-barata aprende a ajustar pernas ao tipo de terreno
Pesquisadores da Universidade da Pensilvânia estão estudando a dinâmica de movimentação robótica independente em diferentes superfícies com o EduBot, um novo modelo de robô com seis pernas.
O projeto, que é derivado de um trabalho anterior, denominado RHex, faz parte do curso de graduação do Departamento de Engenharia Elétrica e de Sistemas da universidade e pretende avaliar o desempenho de máquinas em terrenos diversos para o uso em diversos cenários, desde ruínas a exploração espacial.
O diferencial do robô hexápode está na forma como seu sistema procura adaptar o nível de flexibilidade ou rigidez das patas confeccionadas em fibra de carbono a cada tipo específico de terreno, de modo a otimizar a performance de locomoção.
De um modo geral, as pesquisas mostram que o EduBot corre mais rápido e com maior rigidez nas pernas, mas que, em superfícies mais suaves, como grama ou um tapete felpudo, o ajuste do nível de flexibilidade das pernas pode ser mais vantajoso, comenta o site Spectrum Ieee.
Outros trabalhos já vêm pesquisando a dinâmica de locomoção dos robôs inspirada em animais e há até mesmo relatos de máquinas pesquisadas há várias décadas, como o CAM, da General Electric.
Um vídeo de demonstração da traquitana pode ser acessado por meio do atalho Youtu.be/rwY3pEm_AiI.
