A Tesla mostra o que o robô Optimus é capaz de fazer: seus movimentos parecem familiares
Robô aparece dançando em vídeo e empresa diz que ele foi treinado em simulação e se move sem cabos nem CGI
A robótica humanoide deixou de ser um campo restrito a vídeos desajeitados e experimentos de laboratório. Há cinco anos, a Boston Dynamics mostrou seus robôs dançando ao som de Do You Love Me?. Desde então, outras empresas quiseram mostrar que seus autômatos também sabem se mover com desenvoltura. Agora, é a Tesla quem reivindica esse protagonismo com o Optimus, seu robô bípede, em uma série de vídeos que, segundo a empresa, mostram avanços reais sem efeitos especiais.
No primeiro dos vídeos compartilhados esta semana, o Optimus executa uma breve sequência de movimentos rítmicos, treinados inteiramente por meio de simulação. Milan Kovac, diretor de engenharia do projeto, explicou no X que o robô foi treinado com aprendizado por reforço e que o cabo visível nas costas não sustenta o autômato. Está lá apenas por segurança, em caso de queda. "É um resultado inicial que se tornará mais estável muito em breve", acrescentou.
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Logo depois veio uma segunda demonstração, desta vez sem cabos. O Optimus aparece se movendo com mais fluidez, com passos que remetem à dança contemporânea. Kovac destacou que tudo está em velocidade real, sem CGI, aprendido em simulação e transferido para o robô físico. Também detalhou que, para alcançar isso, foi necessário melhorar o modelo de simulação, aplicar técnicas como domain randomization e ajustar o perfil energético do hardware. "Isso não é apenas divertido, é aplicável a situações práticas, como o controle ágil do corpo inteiro", concluiu.
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