Apesar dos avanços na robótica, com próteses biônicas que se assemelham a mãos naturais em destreza, um alto índice de abandono (cerca de 50%) assombra a área. O principal motivo: a dificuldade em controlar a prótese. O cérebro humano lida com reflexos e ajustes de força em milissegundos, mas a maioria das mãos biônicas exige que o usuário "microgerencie" cada movimento.
Para resolver esse problema, pesquisadores da Universidade de Utah desenvolveram um copiloto de inteligência artificial que torna o uso dessas próteses muito mais intuitivo e natural. O objetivo é permitir que os usuários realizem tarefas sem precisar pensar constantemente no controle dos dispositivos.
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Compartilhando o controle com a máquina
O desafio central das próteses comerciais é que o usuário precisa controlar tudo, desde a força de preensão até a posição de cada articulação, muitas vezes através de aplicativos ou de eletromiografia (sinais musculares).
Para superar essa limitação, a equipe equipou uma mão biônica com sensores de pressão e proximidade revestidos de silicone nas pontas dos dedos.
Esses sensores, combinados com um controlador de IA, permitem que a mão detecte a aproximação e meça a força necessária para segurar um objeto sem esmagá-lo ou deixá-lo escorregar. A IA aprendeu a reconhecer objetos e a ajustar a preensão, controlando cada dedo individualmente para reproduzir padrões de preensão naturais.
O salto na taxa de sucesso
O grande diferencial do projeto reside no conceito de controle ...
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