Robô esférico ganha seis pernas para andar e dançar
Compartilhar
MorpHex é composto de doze partes - seis pernas para que ande e seis "gomos" na parte superior, que também se movem
Foto: YouTube / Reprodução
Peças superiores são conectas da uma base central feita à mão, de policarbonato, e têm um grau de mobilidade, já que são ligadas a um servomotor cada
Foto: Divulgação
Opção por servomotores para operar as "pernas" do hexápode foi, segundo o norueguês, para que o tamanho da esfera pudesse aumentar
Foto: Divulgação
Movimentação do MorpHex é viabilizada por 25 servomotores, sendo um deles central, que coordena os restantes
Foto: YouTube / Reprodução
Para a forma esférica, engenheiro usou um globo, cortando as peças a cada 60° nas linhas de longitude. Depois, removeu o papel com o desenho dos mapas
Foto: Divulgação
Kare Halvorsen, criador do protótipo, trabalha no robô esférico há mais de um ano - primeiro post em seu blog, que apresenta o projeto, é de novembro de 2010
Foto: YouTube / Reprodução
Apesar de andar e até dançar, robô esférico ainda não consegue rolar como uma bola comum, o que deve ser o próximo passo em seu desenvolvimento
Foto: YouTube / Reprodução
MorpHex é composto de doze partes - seis pernas para que ande e seis "gomos" na parte superior, que também se movem
Foto: YouTube / Reprodução
Robô é comandado por controle remoto, com dois joysticks separados para as partes superiores e inferiores da esfera
Foto: YouTube / Reprodução
Kare Halvorsen constrói robôs como hobby e confessa no blog que tem vontade de construir um autômato humanoide