Braço robô do MIT identifica objetos usando visão e toque
Através de vídeos, imagens e experimentos, a inteligência artificial do braço consegue criar uma rel...
Pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) conseguiram desenvolver um braço robô capaz de formar uma imagem de objetos por meio do toque e prever texturas através da "visão". A inovação é possível graças a uma inteligência artificial que consegue identificar e entender as relações entre informações táteis e visuais.
O projeto ainda está em desenvolvimento e não foi publicado oficialmente, mas, durante o estudo, os estudantes do MIT acoplaram um sensor tátil chamado Gelsight em um braço mecânico "normal" KUKA. Os pesquisadores gravaram 12 mil vídeos de 200 objetos, como tecidos, esponjas e borrachas, transformaram-nos em fotos e alimentaram a inteligência artificial com o material, ajudando a máquina a criar uma relação entre o físico e o visual. Por fim, o braço "aprendeu" a relacionar certas texturas às respectivas imagens e cria uma previsão para futuros experimentos com os objetos.
A descoberta pode ajudar os robôs a manipularem objetos com mais destreza e delicadeza. Yunzhu Li, estudante PHD do Laboratório de Inteligência Artificial e Ciências da Computação, explica: "Olhando a cena, o nosso modelo consegue imaginar o sentimento de tocar uma superfície lisa ou com pontas afiadas. Através de toques cegos, ele prevê a interação com o ambiente. Trazendo as duas cenas juntas, nós podemos empoderar o robô e reduzir a informação necessária para realizar tarefas como manipular e agarrar objetos".
Infelizmente, a iniciativa do Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência da Computação consegue apenas identificar objetos em um ambiente controlado — nenhum vídeo do braço em ação foi divulgado e a imagem desta matéria é meramente ilustrativa.
Agora, os pesquisadores estão planejando aumentar a quantidade de informação armazenada na máquina para que ela seja capaz de realizar tarefas fora do laboratório. Com o novo braço, que ainda não tem nome, e o robô macio desenvolvido em março, parece que o MIT está focando cada vez mais o desenvolvimento de máquinas para manipular objetos em contextos industriais e do dia a dia.