Após 14 anos do primeiro lançamento, em 1994, o Gol passou por sua primeira grande transformação. O modelo G2 trouxe o motor com injeção eletrônica para todas as versões (exceto o 1.0 l carburado, que só deixou de ser fabricado em 1996). O design em formato arredondado rendeu o apelido popular de ‘bolinha’.
O G3, lançado em 1999, apresentou novidades ao mercado brasileiro. A versão 1.6 Total Flex, de março de 2003, foi o primeiro carro popular do País a contar com a tecnologia bicombustível. A quarta geração do modelo, ou G4, foi lançada em 2005, contava com um design circular nas lanternas traseiras e um novo aerofólio traseiro.