Cientistas criam robô capaz de andar enquanto carrega objetos pesados no espaço
O bot de três pernas pode ajudar astronautas na montagem de estruturas espaciais ou até mesmo em outros planetas
Pesquisadores do Instituto Italiano de Tecnologia (IIT) desenvolveram um robô de três pernas que pode ser utilizado em operações espaciais. O novo bot chamado MARM consegue andar, mover, agarrar e transportar objetos pesados em ambientes com microgravidade.
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Segundo os cientistas, o robô pode ajudar astronautas na montagem e manutenção de estruturas complexas enquanto estiverem no espaço — ou até mesmo em outros planetas — permitindo que todo o trabalho duro seja realizado de forma muito mais eficiente e sustentável.
"De fato, enquanto as tecnologias necessárias para o controle, locomoção e manipulação robótica na Terra são bastante avançadas, as condições do ambiente orbital, como a microgravidade, colocam novos desafios à comunidade de pesquisa em robótica", explica o engenheiro Nikolaos Tsagarakis, autor principal do projeto.
Tripé espacial
O protótipo desenvolvido pela equipe de Tsagarakis é capaz de desempenhar funções de preensão, transporte e montagem enquanto se move por uma estrutura espacial. Um corpo central une os três membros robóticos, dando ao conjunto a aparência de uma aranha gigante.
Um sistema de encaixe exclusivo serve para alimentar a parte mecânica do bot, enviar e receber dados em tempo real, permitindo otimizar seu desempenho tanto em relação à mobilidade quanto à flexibilidade em ambientes bastante hostis, onde a gravidade é próxima de zero.
"Os três membros do MARM, que se conectam à base central da pelve, representam a principal diferença deste robô em relação às tecnologias desenvolvidas anteriormente, dando ao bot maior flexibilidade de locomoção e manipulação, permitindo o transporte, montagem e instalação de cargas pesadas", acrescenta Tsagarakis.
Na prática
Durante os testes realizados em laboratório, o MARM utilizou suas três patas robóticas para se deslocar e agarrar componentes modulares em uma estação espacial simulada com 1,2 metro de largura e 0,2 metro de espessura, pesando aproximadamente 12 kg.
Além disso, graças à disposição dos três membros, o robô mostrou ser capaz de realizar movimentos de corpo inteiro, enquanto os membros usados para ancoragem podem facilitar a operação de montagem ajustando sua base pélvica central para reduzir a força necessária.
"No futuro, nosso robô poderá ser usado para recolher uma carga útil e se deslocar enquanto transporta o objeto, montando-o assim que chegar ao local escolhido. Precisamos agora avaliar sua viabilidade em um simulador físico antes de, definitivamente, mandá-lo para o espaço", encerra Nikolaos Tsagarakis.
Fonte: TechXplore
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